1，两电磁离合器，分别受两安全离合器的限位开关控制，机器正常运行时处于打开滑动状态。进瓶故障时，电磁离合器II吸合，回程装置驱动进瓶装置退行，出瓶故障时，电磁离合器I吸合，回程装置驱动出瓶装置退行。 

2，回程装置的设置，使操作者能方便迅速地排除进、出瓶故障，免致停机时间过长而影响全线的生产。